相比较汽车等行业，我国钢桥梁涂装施工机械化、智能化水平还处于空白。本文以温州瓯江北口大桥钢桁梁桥为依托，结合钢桁梁节段结构特点，研究、开发了适合钢桁梁桥涂装施工的顶部天车喷砂机器人、底部轮式喷砂机器人、悬臂喷漆机器人等机械化装备，通过反复工艺试验，选取得出最佳工艺参数；通过 5G网络和视频监控将喷砂系统、喷漆系统进行智能集成，形成了智能监控系统，实现了涂装全过程机械化和智能化，并成功应用在温州瓯江北口大桥钢桁梁涂装施工中，取得了良好的经济效益和社会效益，在行业内具有广泛推广价值。