为减少人工作业时间，提高腻子打磨系统自动化作业的水平，通过仿真分析、打磨工艺参数优化、打磨路径和程序设计、砂纸寿命核算等，获得适用于高铁车体顶部区的腻子自动打磨系统。系统对高铁模型车顶部区域的打磨覆盖率为 86. 31%，无碰撞风险；打磨时的最优工艺参数为轨迹行距 55 cm，法向压力 90 N，车顶打磨速度 400 mm/s，侧顶打磨速度 300 mm/s，磨盘转速 9 000 r/min，砂纸粒径 120目；单车顶部打磨时间在 30 min内，车顶及侧顶打磨用砂纸可连续打磨 15 min和 12 min。该套系统打磨效率及砂纸利用率较高，打磨后涂层外观良好，符合质量要求。