合成一系列基于双硫键动态交换的自修复水性聚氨酯，研究了硬段含量、交联剂用量对自修复水性聚氨酯力学性能的影响以及力学强度对其自修复行为的影响，并探讨了自修复行为对修复温度和时间的响应机制以及该类聚氨酯的自修复机理。结果表明：随着硬段含量和交联剂用量的提高，聚氨酯的力学强度提高；当水性聚氨酯的力学强度从 28 MPa提高至 40. 3 MPa，自修复性能呈现下降趋势，当力学强度达 40 MPa时，几乎不能修复（修复率 4%）；对力学强度 <30 MPa的样品，随着修复温度的提高和修复时间的延长，其自修复率提高，但对于高力学强度（ ≥40 MPa）的样品，即使升高温度和延长时间，其自修复率仍十分有限（修复率 13%）。自修复机理研究表明：体系内双硫键的动态交换和氢键的热可逆协同作用是其自修复的主要原因。